本會以促進經濟發展、協調同業關係、增進共同利益，矯正弊害為宗旨，汽車運輸公會成立於民國 37 年元月，復於民國48年5月28日登記立案為『台北市汽車貨運商業同業公會』。
　　為奠定發展基礎，自民國 51 年即遵照規定每年提撥會所基金，及至民國 59 年 10月購置座落台北市中山區長春路 182 之 1、之 2 號為會所，一間為會議室，共計坪數約 60 坪。
　　本會為台北市績優社團，組織健全、章程及會務人員服務規則之訂定均報社會局核備，尤以歷年來每每社團評鑑，屢獲台北市政府社會局領發獎狀。
　　目前第 13 屆理事長鄭政彥先生，甫於民國 91 年 7 月 3 日履新，已成立多元化專案小組加強推動會務，公會不以營利為目的，各理、監事熱心提供各項資源，充分為會員服務，互動、互助提昇本會功能，強化政府與民間之關係，各委員會負責執行監督與推動，每三個月於理事長會中報告工作成果，以示責任。
　　本會目前會員家數近 360 家，擁有 4,000 多輛各種型式之車輛，除傳統式貨物運送，目前為因應社會需求，增加物流、快遞等新興經營方式，尤以搬家貨運成長快速，服務品質以獲社會肯定。
　　公會在理、監事督導之下，全力以赴為會員爭取福利，而今建立網站後，可更加速會員收取最新資訊，提供機關團體及消費者選擇優良貨物運送之公司，歡迎多加利用，謝謝！